1. 电池电量不足或连接异常
可能的原因：
- 电池电量过低，导致动力不足。
- 电池未正确安装，接触不良。
解决方案：
- 充满电后再进行起飞测试，确保电池电量足够。
- 检查电池插头是否正确插入，确保接触良好。
- 使用原厂或高质量电池，避免使用老化或损坏的电池。
2. 螺旋桨安装错误
可能的原因：
- 螺旋桨装反，导致推力方向错误。
- 安装了不同型号的桨叶，导致动力不均衡。
解决方案：
- 确保螺旋桨按照正确方向安装（通常会有 A/B 标记，需要对应电机上的 A/B 位置）。
- 使用与无人机匹配的桨叶，避免混用不同品牌或型号的桨叶。
3. 电机转向错误
可能的原因：
- 无人机电机方向错误，导致无人机无法稳定起飞。
解决方案：
- 在飞控软件（如：Betaflight、DJI Assistant）中检查电机方向。
- 如何测试？ 轻推油门，看哪个电机转动，并用手感受气流方向，确保推力朝下。
- 如果电机方向错误，可以调整电机线序或在飞控软件中进行修正。
4. IMU（惯性测量单元）未校准
可能的原因：
- IMU：数据错误，导致无人机无法正确感知水平位置。
解决方案：
- 在无人机：App 或飞控软件中重新校准 IMU（通常在设置 > 传感器校准中）。
- 校准时，将无人机放在水平稳定的表面上，避免任何倾斜。
5. GPS 信号弱或指南针受干扰
可能的原因：
- GPS：模式下信号太弱，导致飞控无法正确定位。
- 无人机附近有强磁场干扰（如金属建筑、高压线）。
解决方案：
- 在空旷区域起飞，避免高楼、树木、信号塔等遮挡：GPS 信号。
- 避免在金属物体（如汽车引擎盖、铁制桌面）上进行指南针校准。
- 在：App 内查看 GPS 信号状态，确保卫星数量足够（一般 8 颗以上较稳定）。
