1. IMU/陀螺仪未正确校准
可能的原因：无人机的 IMU（惯性测量单元）数据错误，导致起飞后姿态不稳定。
解决方案：
- 进入无人机：App，找到 “IMU 校准” 选项进行重新校准。
- 校准时将无人机放在完全平整的桌面上，避免任何外部干扰。
2. 遥控器摇杆未回正
可能的原因：遥控器摇杆存在微小偏移，导致无人机飞行方向偏移。
解决方案：
- 进入无人机：App，找到 “遥控器校准” 选项。
- 按照提示校准遥控器，让摇杆归零。
- 确保飞行前摇杆处于中位，不要误碰。
3. 机臂、机架有损坏
可能的原因：
- 无人机摔落后，机臂或机架变形，导致飞行不平衡。
- 机臂轻微变形，影响飞行姿态。
解决方案：
- 目测检查无人机机臂是否歪斜，如有弯曲需进行修复或更换。
- 轻轻晃动机臂，看是否松动，如有松动需紧固螺丝。
4. 飞控 PID 参数设定不当
可能的原因：
- DIY 无人机 或 FPV 竞速无人机 需要手动调整 PID（飞行控制参数），否则飞行不稳定。
解决方案：
- 进入飞控软件（Betaflight、INAV、ArduPilot），调整 PID 设定，让飞行更平稳。
- 如果你不熟悉：PID 调整，可以使用默认值，并逐步微调 P、I、D 参数。
5. 风力干扰
可能的原因：
- 起飞时风力过大，无人机无法稳定悬停，导致偏移。
解决方案：
- 选择风速低于：5 级的天气起飞，避免无人机被风吹偏。
- 使用：GPS 模式，在 GPS 信号强的情况下飞行，提高抗风能力。
